Cursos.

Previo al congreso el 13 de Octubre 2015 tendrán lugar los cursos/talleres con motivo del CNCA 2015.

Los Talleres ofrecidos por el congreso no tienen costo. Sin embargo se requiere la inscripción anticipada a los mismos.

Para Realizar la inscripción, todos los interesados deberán llenar la solicitud correspondiente: Solicitud de Inscripción a Talleres

Los formatos de Inscripción deberán ser enviados al Dr. Juan Reyes Reyes.

Las localidades están agotadas, yo no hay mas inscripciones, los cursos abajo descritos incluyen la lista definitiva de los participantes.

Mapa del hotel sede del evento

Mapa de Hostería las Quintas para localizar el salón de los cursos.

APLICACIONES DEL CÁLCULO FRACCIONARIO AL MODELADO Y CONTROL DE SISTEMAS DINÁMICOS

Martes 13 de octubre de 10:00 a 14:00 hrs.

Durante los últimos años la investigación sobre sistemas complejos ha sido reconocida como una nueva disciplina científica bastante prometedora. Como consecuencia, una amplia gama de métodos interdisciplinarios y técnicas deben ser aplicados y, al mismo tiempo, nuevas herramientas deberán ser desarrolladas con el objetivo de extraer información o culta y valiosa de las señales correspondientes a la dinámica de sistemas complejos. El cálculo fraccionario (FC) es una rama de las matemáticas que trata con operadores de orden no entero: integrales y derivadas fraccionarias. En la naturaleza muchos fenómenos físicos tienen una descripción “intrínseca” de orden fraccionario, así que el CF es una herramienta necesaria para explicarlos. En muchas aplicaciones el CF provee un modelo más preciso de los sistemas físicos que los modelos ordinarios, esto debido a que los operadores ordinarios son locales, mientras que los operadores fraccionarios son no-locales e incorporan a la modelización los efectos de memoria y contribución de muchas escalas espaciales de manera natural. Por esta razón, este tipo de ecuaciones ha asumido un papel importante para modelar la dinámica anómala de varios procesos relacionados con sistemas complejos en muchas áreas de la ciencia y de la ingeniería. Dentro de la teoría e ingeniería del control automático el CF juega un papel muy importante debido a que los sistemas se representan con ecuaciones diferenciales de orden arbitrario y un controlador puede ser propuesto bajo este mismo esquema. Un hecho que no debe pasar por alto es que, debido a que el modelado matemático de los sistemas dinámicos está representado por ecuaciones diferenciales de orden no entero es m as complicado plantear una solución de estos. Sin embargo, métodos numéricos pueden ser utilizados para su solución. Así pues, en este curso centraremos las bases necesarias para el estudio del cálculo de orden arbitrario, revisando la visión histórica y las principales funciones utilizadas en su estudio. Revisaremos las principales definiciones de derivada fraccionaria: Riemann-Liouville, Grünwald-Letnikov, Caputo, entre otras, para finalmente analizar algunos ejemplos de aplicación.

• TEMARIO PROPUESTO
• 1.1 Visión Histórica
• 1.2 Funciones Usadas en Cálculo Fraccionario.
• 1.2.1 Función Gamma.
• 1.2.2 Función de Mittag-Leffler.
• 1.3. Derivadas e Integrales.
• 1.4 Operador Integral Fraccionario.
• 2. Definiciones.
• 2.1 Derivada, Integral Fraccionaria y Transformada de Laplace de Riemann-Liouville.
• 2.2 Derivada Fraccionaria de Grünwald-Letnikov.
• 2.3 Derivada Fraccionaria y Transformada de Laplace de Caputo.
• 2.4 Interpretaciones de los Operadores Fraccionarios.
• 3. Ejemplos de Aplicación.

J. F. Gómez-Aguilar received the B.S. degree and M. Eng., in electrical engineering from Guanajuato University in 2005 and 2007, respectively, and Ph.D. degree in Physical from DCI, Guanajuato University in 2012. He is member of the Science and Technology National Council Engineering and Industry Recognized Referees Record (CONACYT-RCEA MEXICO). He is currently a full research professor at the Electronics Engineering Department of the National Research and Technological Development Center (CENIDET), Cuernavaca, Mor., Mexico. His scientific interests are fractional calculus, image and signal processing, control, electrochemistry, bioelectromagnetism and biomedical applications. jgomez@cenidet.edu.mx

Control, implementación y aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados.

Martes 13 de octubre de 15:00 a 19:00 hrs.

(Participantes preferentemente con Laptop con MATLAB 2011 instalado)

La evolución de los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT, o UAVs del inglés Unmanned Aerial Vehicles) también llamados “Drones” (Falso abejorro) responde a una evolución lógica y sistemática, resultado del progreso tecnológico en el área de los microprocesadores, la construcción de sensores MEMS y GPS, actuadores, sistemas de comunicaciones y la optimización de los dispositivos de almacenamiento de energía. Las aplicaciones militares de este tipo de sistemas ha motivado fuertemente esta evolución. No obstante, las aplicaciones civiles de estos artefactos han despertado el interés de las universidades y centros de investigación gubernamentales de todo el mundo y nuestro país no es la excepción. Este taller tiene la intención de presentar un panorama general de los VANT y los conceptos básicos para su control e implementación. Una atención especial es puesta en el desarrollo del piloto automático de abordo y la implementación de las leyes de control, tomando en cuenta las restricciones computacionales. Finalmente un panorama de los diferentes proyectos

• Contenido del Taller
• Parte I
• 1. Estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados, las aplicaciones potenciales y problemas abiertos en el área de control automático.
• 2. Modelo matemático de mini-aeronaves no tripuladas de ala rotatoria (Multirotores).
• 3. Simulaciones numéricas y animaciones virtuales en lazo abierto.
• 4. Diseño de controles lineales y no lineales para mini-vehículos de ala rotatoria multi-rotor.
• 5. Simulaciones numéricas y animaciones virtuales en lazo cerrado para estabilización y seguimiento de trayectorias.
• Parte II
• 1. Modelo matemático de mini-aeronaves no tripuladas de ala rotatoria con manipuladores acoplados.
• 2. Técnicas de control disparado por eventos aplicadas a los mini-vehículos de ala rotatoria multi-rotor.
• 3. Sensores y arquitecturas computacionales utilizadas a bordo de los mini vehículos aéreos no tripulados.
• 4. Pruebas en tiempo real
• 5. Proyectos en curso con vehículos aéreos y terrestres y algunos problemas abiertos.

José Fermi Guerrero Castellanos estudio la Licenciatura en Ciencias de la Electrónica en la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla (BUAP) obteniendo el grado en el 2002. Posteriormente realizo estudios de maestría y doctorado en el Instituto Nacional Politécnico de Grenoble-INP y en la Universidad Joseph Fourier (UJF), ambos en Grenoble, Francia, obteniendo los grados correspondientes en el 2004 y 2008. Entre Enero y Julio del 2008, realizo un posdoctorado en el laboratorio GIPSA-Lab. Francia. Después de colaborar un año en la Universidad Politécnica de Puebla, en julio del 2009 ingresa a la Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE) de la Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, como profesor-investigador donde funda y dirige el Laboratorio de Sistemas Ciber-físicos. Actualmente es director de la Ingeniería en Energías Renovables y miembro del núcleo académico de la maestría en Ingeniería Electrónica. Sus investigaciones se enfocan en el modelado, estimación y control de sistemas ciber-físicos. Entre las aplicaciones contempla, vehículos autónomos aéreos y terrestres, captura de movimiento humano y sistemas de energías renovables. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel I y tiene el nombramiento de profesor con perfil deseable del PRODEP-SEP.