Alumno: Ing. Marco Antonio Paz Ramos
Directores de tesis: M.C. Carlos Daniel García Beltrán (cenidet) / Dr. José Torres Jiménez (ITESM campus Morelos)
RESUMEN
- En esta tesis se aborda el control de un sistema MIMO (multiple input multiple output), que tiene características interactuantes. La planta de estudio es el sistema de transmisiones acopladas CE108 de Tecquipment, que simula una laminadora, prensa de papel, o bien un transporte de banda magnética como en un tocacintas.
Cuando se transporta material entre dos puntos en un proceso, es necesario tener una velocidad y una tensión determinada en el material que se transporta, para eso se necesita una acción conjunta de los transmisores para obtener una salida deseada. A este tipo de procesos se les llama interactuantes, y se hace necesario un control muy específico.
SOLUCIÓN
- Una alternativa, para la solución de este problema es el uso de prealimentaciones desacoplantes, sin embargo durante el desarrollo de la tesis se ha visto que reducen enormemente su campo de acción del controlador convencional, cuando el sistema es no lineal, aunado a esto algunos autores argumentan que el uso de desacopladores, reduce el rechazo a disturbios.
Por esta razón se ha estado desarrollando un control difuso, sintonizado por un algoritmo genético. El cual se pretende sea capaz de controlar el sistema, sin necesidad de desacopladores y con una mayor seguridad que el control convencional.
La elección del controlador difuso se debe principalmente a sus características "suaves",(que emulan la forma cualitativa de controlar de un operador humano) y a la capacidad de sintetizar el conocimiento necesario para realizar acciones no lineales de control. El uso del algoritmo genético se debe principalmente a su capacidad de optimización para sistemas difíciles, como en este caso es el sistema acoplado. El algoritmo genético emula la evolución natural, y busca dentro de este proceso evolutivo, a los individuos más aptos, que son las posibles soluciones del sistema.
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