CENIDET
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Estudiantes de maestría

Control Automático

Generación Verano 2011-2013 "Paul Frank"




01.- Ing. Alberto Gómez Arellano
Universidad Morelos, Cuern. Mor.

Tesis: Fusión de datos de sensores mediante Máquinas de Soporte Vectorial, aplicación en robótica móvil"

Directores: Dr. Carlos Daniel García Beltrán / Dr. Gerardo V. Guerrero Ramírez

Revisores:



02.- Ing. José Luis Jaimes Maldonado
I.T. de Zacatepec, Mor.

Tesis: "Control tolerante a fallas de un sistema lineal por pedazos aplicado a un avión"

Directores: Dr. Manuel Adam Medina / Dr. Gerardo V. Guerrero Ramírez

Revisores:



03.- Ing. Abraham Jiménez González
I.T. de Mazatlán, Sin.

Tesis: "Diseño de un sistema de diagnóstico y aislamiento de fallas basado en modos deslizantes aplicado a un digestor anaerobio UASB"

Directores: Dr. Manuel Adam Medina / Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza

Revisores:



04.- Ing. Abraham Leyva Mancilla
I.T. de Zacatepec, Mor.

Tesis: "Simulación y exprimentación con una celda de combustible Horizon H-1000 y un convertidor CD/CA diseñado en el CENIDET"

Directores: Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez / Dra. María Guadalupe López López

Revisores:



04.- Ing. Luis Jaime López Vega
I.T. de Zacatepec, Mor.

Tesis: "Análisis de robustez con respecto a perturbaciones exógenas y parámetros variantes en el tiempo para linealización exacta prealimentada basada en platitud diferencial."

Director: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios

Revisores:



Generación 2011-2013 "Alberto Isidori"




01.- Ing. Marisol Cervantes Bobadilla
I.T. de Zacatepec, Mor.

Tesis: "Caracterización de la salida plana para sistemas lineales usando matrices polinomiales aplicada a planeación de trayectoria con incertidumbre paramétrica"

Directores: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios / Dr. Carlos D. García Beltrán

Revisores: Dr. Gerardo V. Guerrero Ramírez / Marco A. Oliver Salazar



02.- Ing. Antonio Coronel Escamilla
BUAP, Pue. Pue.

Tesis: "Control de enjambres de Robot-LEGO"

Directores: Dr. Carlos D. García Beltrán / Dr. Alejandro Rodríguez Palacios

Revisores: Dr. Manuel Adam Medina / M.C. José Martín Gómez López



03.- Ing. Alan Cruz Rojas
Universidad Politécnica de Chiapas, Chis.

Tesis: "Diseño de un esquema de control en AspenPlus para simular el balance de planta de un sistema de celdas de combustible"

Directores: Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez / Dra. María Guadalupe López López

Revisores: Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza / M.C. Pedro Rafael Mendoza Escobar



04.- Ing. Jarniel García Morales
I.T. de Zacatepec, Mor.

Tesis: "Diagnóstico y control tolerante a fallas mediante el enfoque de modos deslizantes en tiempo discreto"

Directores: Dr. Manuel Adam Medina / Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza

Revisores: Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez / Dr. Carlos D. García Beltrán


05.- Ing. Jhovanny Joel Moreno Villegas
Universidad de Colima, Col.

Tesis: (Pendiente)

Directores: Dr. Gerardo V. Guerrero Ramírez / M.C. José Martín Gómez López

Revisores: Dr. Manuel Adam Medina / Dr. Alejandro Rodríguez Palacios



Generación 2010-2012 "Bicentenario de la independencia"




01.- Ing. Alfredo Gil Velasco
UAEM, Cuern. Mor.

Tesis: "Control de la operación de sistemas de generacion eoloelectrica basados en generadores de induccion conectados a la red"

Director: Dr. Gerardo V. Guerrero Ramírez

Revisores: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios / Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez


02.- Ing. Elfrich González Arévalo
Universidad Tecnológica de la Mixteca, Oax.

Tesis: "Control de un sistema de alimentación basado en celdas de combustible con modelado de compresor"

Directores: Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez / Dra. Guadalupe López López

Revisores: Dr. Carlos D. García Beltrán / Dr. Enrique Quintero-Mármol Márquez



03.- Ing. Manuel de Jesús López Pérez
I.T. de Tuxtla Gutiérrez, Chis.

Tesis: "Linealizacion exacta realimentada: Enfoque de aplaniamiento diferencial para analisis de robustes"

Directores: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios / Dr. Carlos D. García Beltrán

Revisores: Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza / Dr. Gerardo V. Guerrero Ramírez



04.- Ing. Carlos Alberto Ramírez García
UNISOL, Cuern. Mor.

Tesis: "Implementación de un esquema de diagnóstico y detección de fallas en un sistema lineal por pedazos"

Directores: Dr. Manuel Adam Medina / Dra. Ilse Cervantes Camacho

Revisores: Dr. Carlos D. García Beltrán / Dr. Alejandro Rodríguez Palacios



05.- Ing. Félix Fernando Sánchez López
I.T. de Veracruz, Ver.

Tesis: "Actuadores basados en polímeros electroactivos : Modelado y Control"

Directores: Dr. Carlos D. García Beltrán / M.C. José Martín Gómez López

Revisores: Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza / Dr. Andrés Blanco Ortega



06.- Ing. Luis Emanuel Sosa López
I.T. de Salina Cruz, Oax.

Tesis: "Ensamblar y controlar una impresora 3D"

Directores: Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez / Dra. Guadalupe López López

Revisores: Dr. Manuel Adam Medina / Dr. Luis Gerardo Vela Valdés



07.- Ing. Raquel Tejeda Alejandre
I.T.S. de Poza Rica, Ver.

Tesis: "Control tolerante a fallas de sistemas LPV"

Directores: Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza / Juan Reyes Reyes

Revisores: Dr. Carlos Daniel García Beltrán / Dr. Víctor Manuel Alvarado Martínez



08.- Ing. Luis Vázquez Sánchez
I.T. de Cuautla, Mor.

Tesis: "Sistemas de control y diagnóstico embebido"

Directores: Dr. Carlos D. García Beltrán / Dr. Alejandro Rodríguez Palacios

Revisores: Dr. Manuel Adam Medina / Dr. Gerardo V. Guerrero Ramírez



Generación 2009-2011"Åström"




01.- Ing. Michel Martínez González
I.T. de Zacatepec, Mor.

Tesis: "Algoritmos de búsqueda y optimización para la generación de patrones en robots con patas"

Directores: Dr. Carlos Daniel García Beltrán / Dr. Luis Gerardo Vela Valdés

Revisores: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios / Dr. Marco Antonio Oliver Salazar



02.- Ing. Fernando Martínez Ramírez
UNISOL, Cuernavaca, Mor.

Tesis: "Control descentralizado de un vehículo guiado automáticamente mediante redes neuronales artificiales"

Directores: Dr. Carlos Daniel García Beltrán / Gerardo V. Guerrero Ramírez

Revisores: M.C. José Martín Gómez López / Dr. Alejandro Rodríguez Palacios


03.- Ing. Miriam Paloma Reyes Yepez
Universidad de Guanajuato, Gto.

Tesis: "Síntesis de observadores para sistemas lineales de parámetros variables (LPV). Estudio orientado hacia la detección y localización de fallas en procesos de tratamiento de aguas residuales"

Directores: Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza / Dr. Manuel Adam Medina

Revisores: M.C. Guadalupe Madrigal Espinosa / Dr. Víctor M. Alvarado Martínez



04.- Ing. Jesús Alberto Suriano Sánchez
I. T. de Salina Cruz, Oax.

Tesis: "Control de rodamientos magnéticos basado en aplanamiento (flatness) diferencial"

Directores: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios / Dr. Carlos Daniel García Beltrán

Revisores: Dr. Andrés Blanco Ortega / M.C. Pedro Rafael Mendoza Escobar



05.- Ing. Rigoberto Vázquez Díaz
I. T. de Cuautla, Mor.

Tesis: "Sobre control tolerante a fallas pasivo en un rodamiento magnético"

Directores: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios / Carlos Daniel García Beltrán

Revisores: Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza / Dr. Manuel Adam Medina



06.- Ing. Ana Gabriela Wisther Sánchez
Universidad Juárez Autónoma de Tabasco, Tab.

Tesis: "Control de un sistema de alimentación basado en celdas de combustible con modelado del humidificador y el intercambiador de calor "

Directores: Dr. Víctor M. Alvarado Martínez / Dra. Guadalupe López López

Revisores: Dr. Carlos M. Astorga Zaragoza / Dr. Enrique Quintero Mármol Márquez





Generación 2007-2009 "Kalman"




01.- Ing. Samuel Gómez Peñate
I. T. de Tuxtla Gutiérrez, Chis.

Tesis: "Esquema de control no lineal robusto usando linealización por retroalimentación robusta y control H8, con aplicación a los rodamientos magnéticos"

Directores: Dr. Alejandro Rodríguez Palacios / Dr. Carlos D. García Beltrán

Revisores: Dr. Víctor M. Alvarado / Dr. Manuel Adam



02.- Ing. Edgar Noé Lugo Orihuela
I. T. de Morelia, Mich.

Tesis: "Validación de diferentes esquemas de control aplicado a un efector neumático de 4 grados de libertad"

Directores:. Dr. Víctor M. Alvarado Martínez / Dr. Marco A. Oliver Salazar

Revisores: Dr. Gerardo V. Guerrero / Dr. Carlos D. García




Nota: Solo se especifica la institución de procedencia de los profesores externos, los demás son profesores del CENIDET

Para más información contactar al Jefe del Departamento

Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira Cuernavaca, Morelos. Resolución mínima de 800x600. D.R.©MMX
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