Investigaciones

• Diseño De Un Sistema Articulado Emulando El Movimiento De Una Mano
• Modelado DinamicoDe Celdas De Combustible.
• Diseño Y ConstruccionDe Una Tarjeta Programable De Adquisicion, Procesamiento De Datos Y Control.
• Observadores De Estado Para El Monitoreo De Columnas De Destilacion.

• Controladores de robots rígidos: un enfoque a funciones de control inteligente.
• Control Inteligente vía NHTE en un Robot de 3 GDL.
• Diagnóstico de fallas de un turbogenerador a gas.
• Modelado dinámico y emulación de celdas de combustible tipo PEM.
• Diagnóstico de fallas de un Turbogenerador a vapor de una Central de Generación de Ciclo Combinado.
• Análisis del comportamiento dinámico de celdas de combustible tipo PEM en base a un modelo riguroso.
• Frenado Regenerativo con Almacenamiento Capacitivo.
• Diseño de un sistema emulando el movimiento articulado de una mano, brazo y antebrazo.
• Diseño y construcción de un prototipo a escala de una cámara de separación para la limpieza de caña de azúcar.
• Automatización de una Columna de Destilación.

• Análisis estructural automatizado para diagnóstico de fallas en procesos industriales.
• Modelado, diseño, construcción y pruebas de un ratón de computadora para personas con tremor en manos.
• Diseño y construcción de prototipo seguidor del sol para una celda fotovoltáica.
• Diseño, construcción y pruebas de un prototipo mecatrónicopara preparar compostaa partir de basura orgánica doméstica.
• Simulación y Control de un sistema de celdas tipo PEM.
• Prototipo de generador eléctrico doméstico con máquina Diesel alimentada con aceite vegetal reciclado.
• Diseño, construcción y pruebas de un prototipo para la producción de biodiesela partir de aceites provenientes de recursos renovables.
• Calibración de una cámara para el control de posición de un robot manipulador.
• Modelado y diagnóstico funcional de fallas: Un enfoque a modelos ontológicos.
• Diseño de una interfase gráfica que reproduzca los movimientos de una mano.
• Puesta en operación de un vehículo eléctrico.
• Diseño de un efector que reproduzca algunos movimientos de la mano humana usando recursos neumáticos.

• Control del Robot PUMA Usando Tres Celdas Neuronales Analógicas.
• Prototipo mecatrónicocon control inteligente y convencional.
• Simulación y control de un sistema de alimentación basado en celdas de combustible.
• Diseño y adaptación de un medidor de acidez de lluvia a un pluviómetro. Almacenamiento de datos de pHy volumen de precipitación pluvial.
• Diseño, construcción y pruebas de un prototipo para preparar compostaa partir de basura orgánica doméstica.
• Modelado del stackde celdas de combustible tipo PEM, comprendido en un módulo de potencia Nexa®de 1.2 kw.
• Simulación y control de una planta de destilación para producir etanol anhidro.
• Rediseño de un efector para reproducir algunos movimientos de una mano,brazo y antebrazo.
• Diseño de un ActuadorNeumático Emulando Algunos Movimientos de la Mano Humana.
• Control de un Robot Hexápodo usando 6 celdas neuronales analógicas.
• Análisis cinemático, dinámico y control en tiempo real de un vehículo móvil guiado automáticamente.

Objetivo: Diseño, modelado y control. Desarrollo de observadoresde estado y diagnóstico de fallas. Automatización.

• Robótica: fija y móvil, visión.
  
• Procesos: Columna de destilación, intercambiador de calor, turbinas, serigrafía.
  
• Procesamiento Digital de Señales: vibraciones en vigas, en máquinas rotatorias y sus espectros.
  

Objetivo: Uso de fuentes alternativas de energía y el consumo eficiente de la energía.

• Celdas de combustible.
  
• Máquinas eléctricas: Vehículos eléctricos, motores, generadores.
  
• Proceso de Destilación.
  

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