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Tesis de maestría
Tesis del año 2011
Locomoción de un Robot Cuadrúpedo: Un Enfoque a Celdas Neuronales Analógicas
Modelado, Diseño, Construcción y Pruebas de un Ratón de Computadora para Personas con Tremor en Manos.
Diseño y Construcción de un Prototipo Mecatrónico para Medir y Registrar
la Precipitación Pluvial y su pH.
Tesis del año 2010
Diseño de un Equipo Auxiliar en Terapias de Rehabilitación de Extremidades de Miembro Superior a Nivel de Dedos.
Simulación y Control de un Sistema de Alimentación Basado en Celdas de Combustible.
Construcción y Monitoreo de Variables de un Prototipo para el Tratamiento Biológico de un Efluente con Colorante Naranja II, Mediante el Hongo Trametes Versicolor.
Construcción de un Robot Bípedo basado en Caminado Dinámico
Laboratorio Virtual de Procesos
Implementación de control inteligente miltivariable en un prototipo de brazo robotico
Diseño y construcción de un prototipo automático para preparar composta.
Tesis del año 2009
Análisis cinemático, dinámico y control en tiempo real de un vehículo guiado automáticamente
Prototipo de generador eléctrico doméstico con máquina diesel alimentada con aceite vegetal.
Diseño de una interfaz gráfica que reproduzca algunos movimientos de una mano robótica.
Generación de locomoción de un robot hexápodo usando dos células neuronales analógicas
Automatización de una Columna de Destilación.
Tesis del año 2008
Diseño y construcción de un dedo de cuatro grados de libertad conformado por músculos neumáticos antagonistas
Simulación y Control de una Planta de Destilación para Producir
Etanol Anhidro
.
Control de un robot tipo PUMA utilizando celdas neuronales analógicas.
Visión Estereoscópica y Estimación de Pose para el posicionamiento de un Brazo Robótico.
Diseño, Construcción y Pruebas de un Prototipo para la Producción de Biodiesel a Partir de Aceites Provenientes de Recursos Renovables
Tesis del año 2007
Prototipo fotovoltaico con seguimiento del Sol para procesos electroquímicos.
Diseño de un Efector que Reproduzca Algunos Movimientos de la Mano Humana Usando Recursos Neumáticos.
Diagnóstico de fallas en un turbogenerador a Gas
.
Diseño de un Sistema Emulando el Movimiento Articulado de una Mano, Brazo y Antebrazo.
Análisis y Modelado de Celdas de Combustible Tipo PEM.
Control Inteligente Vía NHTE en un Robot de 3 GDL
Diseño y construcción de un prototipo a escala de una cámara de separación para la limpieza de caña de azucar.
Tesis del año 2006
Controladores de Robots Rígidos: Un Análisis Comparativo entre la Metodologías de Control Clásico, Adaptable y Robusto Basadas en Método de Lyapunov.
Diagnóstico de Fallas en el Turbogenerador a Vapor de una Central de
Generación de Ciclo Combinado
.
Diseño de una estación de monitoreo de procesos. Aplicación a una columna de destilación.
Modelado dinámico de Celdas de Combustible.
Diseño de un sistema articulado emulando el movimiento de una mano.
Diseño y construcción de una tarjeta programable de adquisición, procesamiento de datos y control.
Tesis del año 2005
Diseño y construcción de un generador de ozono para aplicaciones de purificación de agua.
Control inteligente del frenado en propulción eléctrica con regeneración.
Desarrollo de un emulador de celdas de combustible.
Diagnóstico de condiciones de operación de rodamientos en máquinas usando espectros de alto orden.
Construcción de un brazo robótico de tres GDL y su control mediante el núcleo híbrido de transición de estados.
Tesis del año 2004
Control multiconfigurable de inestabilidades de flujo de aire en compresores axiales.
Diseño y evaluación de un controlador de combustible para unidades turbogás empleando gas y diesel.
Sobre la detección de fallas usando el núcleo hibrido de transición de estados: aplicación a un sistema electrónico no lineal.
La tecnología de celdas de combustible y su interfase electrónica de potencia para aplicaciones domésticas e industriales.
Rediseño de una impresora de serigrafía.
Tesis del año 2003
Procesamiento digital de señales de vibración con fines de diagnóstico.
Caracterización de un robot manipulador articulado.
Banco de pruebas para sistemas de propulsión eléctrica con regeneración de energía.
Tesis de doctorado
Tesis del año 2010
Supervisión electrónica de columnas de destilación basada en modelos
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Coordinador.
Interior Internado Palmira S/N, Col. Palmira Cuernavaca, Morelos. Resolución mínima de 800x600. D.R.©2006
