Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramírez

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Definición Mecatrónica

Admisión al Doctorado

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01 (777) 318 - 7741, 312 - 2314
Extensión:: 159

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Currículum en extenso

Grados Académicos

Doctor en Ingeniería por la División de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM)
Maestro en Ciencias en Ingeniería Electrónica por el Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (cenidet)
Ingeniero Industrial Electricista por el Instituto Tecnológico de Morelia

Aspectos Relevantes

Es Investigador Nacional Nivel-I del Sistema Nacional de Investigadores
Coordinador del Área de Control Automático del Departamento de Electrónica del cenidet
Profesor-investigador del Departamento de Electrónica

Lìnea de Especializaciòn

Control no Lineal de Sistemas Electromecánicos
Control no Lineal Robusto, la Operación y Control de Sistemas Eléctricos de Potencia y la Electrónica de Potencia
Modelado y Simulación de la Operación de Sistemas Electromecánicos

Publicaciones Relevantes

Motion control of rigid robots driven by current-fed induction motors. Mechatronics, Elsevier Science, Oxford., Enero 2001
Decentralized robust control of mechanical systems. IEEE Transactions on Automatic Control, April 2000
Decentralized robust control of rigid robots driven by current-fed induction motors. American Control Conference (IEEE ACC) 2000, Chicago, IL. USA.
Robust control of induction motors based on passivity. R & A Conference, China, 2000.
Robust nonlinear control of rigid robots driven by induction motors. Chinese Control Conference, CCC’ 2000, Hong Kong, 2000.
A simple robust control for induction motors. IEEE ACC, 1999. San Diego, Ca, USA.
Motion control of rigid robots driven by current-fed induction motors. IFAC 1999. Beijing, China
Adaptive trajectory control of rigid robots driven by current-fed induction motors. IEEE HK Robotics and Control Conference. Hong Kong, 1999.
Decentralized robust control of robot manipulators. 1998 American Control Conference. Philadelphia, PA, USA. Junio de 1998
Robust control of rigid robots manipulator. Conference on Decision and Control (CDC). San Diego, Cal. USA. 1997.
Passivity-based control of syncronous generators. IEEE ISIE'97, Portugal.